（图1：国际机器人与自动化大会 2026 Lehome Challenge 第一名证书）

仟江水电讯社（6月5日 北京 委托发布）6月1日，来自86个国家和地区超8000名学者与产业界代表，齐聚奥地利首都维也纳，共同关注全球机器人学界一年一度的“奥林匹克”——IEEE国际机器人与自动化会议（下简称“ICRA 2026”）。本届大会以“Robots for All”为主题，20余项竞赛提案同台竞技。其中，招商局先进技术研究院所属狮子山人工智能实验室（以下简称“实验室”）在ICRA 2026官方竞赛LeHome Challenge中斩获全球第一名。

此次大赛作为全球首个专注于家庭场景多样化衣物操作的机器人挑战赛，跳出传统机器人竞赛偏重刚体固定操作的单一模式，以衣物折叠这一看似简单的场景为核心，对机器人算法泛化能力与真实场景落地稳定性进行全方位严苛考核。

对人类而言，“叠衣服”是个无需思考的日常生活动作，但在机器人柔性操作领域却是顶级难题之一，因为其需同时对具身模型的柔性物体感知、双臂协同、接触控制、长程执行和状态恢复能力进行考察。具体而言，衣物属于典型的无定型柔性物体，抓起一个角，整体结构都会随之改变；宏观上，机器人要判断整件衣服的朝向、展开程度和折叠路径；微观上，布料的摩擦、厚薄、弹性、静电吸附，甚至毛边、线头、标签、拉链、纽扣与夹爪或桌面的轻微挂连，都会改变一次抓取、拉平或翻折的结果，这也是Physical Intelligence、Dyna Robotics等国际知名具身智能企业把衣物折叠作为验证机器人高灵巧任务和真实商业场景中落地关键能力的重要原因。

（图2：基于LiOS的多双臂平台并列叠衣演示）

狮子山人工智能实验室联合香港中文大学（深圳）和智谱华章组成的联合战队，凭借扎实的自研VLA模型和系统工程能力，克服了柔性物体操作、仿真到真实迁移、现场硬件误差和长尾状态等多重挑战，击败了包括去年BEHAVIOR-1K比赛冠军、Ilya等众多世界级强劲对手，以优异成绩充分展现了中国具身智能团队在真实机器人操作任务中的全球领先实力，更标志着实验室具身智能模型研发体系从算法设计、到仿真训练、再到真实场景部署的全链路自主可控和能力先进性。

本次夺冠不仅是狮子山人工智能实验室的荣誉突破，更是我国具身智能领域自主创新能力提升的生动缩影。狮子山人工智能实验室表示，未来将持续攻克具身智能领域关键核心技术，打通算法研发、仿真训练、实景落地的全链条创新体系，加速前沿技术从赛事成果转化为产业实用能力，打破国际技术壁垒，为我国人工智能与机器人产业高质量发展筑牢根基，推动国产具身智能技术走向世界前沿。