攻克机器人 VLA 空间视觉难题

招商局狮子山人工智能实验室论文入选全球顶会IROS 2026

仟江水电讯社（7月6日 北京 委托发布）近日，招商局先进技术研究院下属狮子山人工智能实验团队原创具身智能研究论文《运动之眼：基于混合动态数据采集提升“视觉-语言-动作”（以下简称“VLA”）模型空间泛化能力》被国际机器人领域顶级会议IROS 2026正式收录。

IROS 自1988年举办至今，已成为国际公认的智能机器人、具身智能、视觉操作方向最高学术平台。本次收录，标志着我国企业级实验室在VLA基础模型、机器人数据工程核心赛道，已跻身全球研发第一梯队。

当前，主流 VLA模型普遍存在视角固化、空间泛化能力弱等行业痛点，易产生固定位姿虚假耦合，场景视角、物体位置小幅变动便会导致操作失效，严重制约通用机器人产业化落地。

（双臂系统与六自由度多离散固定视角示意图）

招商局狮子山人工智能实验室创新提出 “运动之眼” 全新范式，通过动态视角重构机器人数据采集逻辑，从源头规避模型捷径学习，实现VLA模型空间泛化能力的根本性迭代升级。据悉，该方案无需改动模型主干网络，具备轻量化、高兼容、易落地、低成本等优势，可兼容ACT、Diffusion Policy、π0.5、Gr00t 等多款主流模型。接入“运动之眼”范式后，模型在全新陌生机位操作成功率从43%提升至83%，模型综合性能最高提升26.8%，显著提升VLA模型在多视角、多任务场景下的泛化性与鲁棒性。

未来，招商局狮子山人工智能实验室将持续攻克通用机器人实景落地关键技术卡点，打造适配多元场景的自主可控具身智能解决方案，助力我国通用机器人产业高质量发展。