仟江水电讯社（7月23日 北京 产业调查）申港证券今日研报指出：近期，2026年世界人工智能大会（WAIC）在上海举办。 本届大会中，具身智能赛道汇集超过200家企业，机器人及相关软硬件成为主要展示方向之一。 

核心判断：机器人产业进入应用验证与量产能力竞争阶段

本届大会机器人展区一大明显的变化，是展示重点由行走、跳舞、翻滚等运动能力，转向拆垛、上料、装配等连续作业。企业和客户关注的问题也由自由度、算力和运动速度等单机参数，逐步转向机器人能否长时间稳定运行、能否理解非标准化指令、能否适应不同场景，以及能否形成规模化交付。

这一变化表明，人形机器人和具身智能仍处于产业化早期，但评价体系正在趋于务实。未来一段时间，样机展示数量可能不再是判断企业竞争力的主要依据，真实订单、交付数量、现场运行时长、故障率、任务成功率以及客户投资回收周期的重要性将进一步提升。

技术端：模型路线尚未收敛，数据成为关键约束

在软件算法层面，视觉—语言—动作模型（VLA）、世界模型以及“大小脑”分层控制架构均有展示。行业对于世界模型能否替代VLA尚未形成一致意见，较为现实的方向可能是将多模态理解、环境预测、任务规划与底层运动控制相结合，在模型泛化能力和执行稳定性之间取得平衡。

与此同时，数据采集、遥操作、仿真评测以及“采集—训练—推理—部署”一体化平台的展商数量增加。机器人在真实环境中面临物体形态、光照、位置和外部扰动等大量非标准化因素，仅依靠实验室数据较难覆盖全部情况。因此，高质量真机交互数据、仿真数据与失败案例数据将成为模型迭代的重要基础，数据闭环效率可能成为机器人企业之间的核心差异之一。

硬件端：竞争重点由参数提升转向可靠性与成本控制

大会集中展示了人形机器人、AI灵巧手及相关核心部件。随着应用从单次演示转向连续生产，关节模组、伺服系统、减速器、丝杠、力矩及触觉传感器、灵巧手等环节，需要同时满足精度、寿命、一致性和成本要求。

2025年我国人工智能核心产业规模超过1.2万亿元，2026年我国人形机器人整机产量有望突破10万台。供应链扩产和产品迭代正在提速，但产量增长并不必然等同于终端需求完全成熟，仍需观察实际交付结构、客户复购率及机器人在生产现场的有效利用率。